Floralis
Filiale de valorisation - Université Grenoble Alpes
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PI.R2

Aiguiller la radiologie

Réf G095 / ES030 / ES042 / S132 / S157

Avantages concurrentiels

  • Maintien, positionne et insère une aiguille compatible scanner et IRM

Gain de temps, réduction de l'irradiation (patient et clinicien), gain de précision sur des gestes compliqués, développement des gestes (en particulier sous IRM) :

  • En scanner :
    • Permet de travailler en temps réel et de suivre l’avancement de l’aiguille en évitant les irradiations
    • Apporte de la précision
  • En IRM :
    • Facilite les interventions sous IRM, encore très peu courantes
    • Permet des interventions sur cibles mobiles (reins, foie…), ou non visibles sous rayons X

Opportunités de marché

  • Robot
  • Radiologie interventionnelle
  • Insertion aiguille

Stade de développement

Des premiers essais sur fantômes sous scanner et sur des patients sains sous IRM ont été réalisés :

  • Temps d’installation moyen de 7 min
  • Précision inférieure à 5mm

Il est temps à présent de mettre en place une étude clinique plus poussée et plus démonstrative qui nécessite en amont des étapes de validation qualité mécanique et logicielle pour garantir toute la sécurité du patient auprès des autorités de santé. Notre produit est le Light Puncture Robot.

TRL4

Partenariat recherché

Incubation (via la SATT Linksium)

Propriété intellectuelle

1 brevet (WO2020120625), 2 logiciels, 2 savoir-faire

Chercheur / Laboratoire

Céline FOUARD / TIMC-IMAG

Présentation

La radiologie interventionnelle est aujourd’hui un champ majeur d’innovation, à l’interface de l’imagerie et du geste diagnostique / thérapeutique. Son impressionnant développement répond à une forte demande sociétale d’aller vers des traitements de plus en plus efficaces, mais aussi de moins en moins invasifs pour le patient.

PIR2 développe un robot (Light Puncture Robot) d’assistance à la radiologie interventionnelle compatible avec le scanner et l’IRM. Il s'adresse aux radiologues dans les hôpitaux équipés d'IRM et de scanner pour pratiquer la radiologie interventionnelle. Le robot insère l’aiguille sous la direction du clinicien, ce qui lui permet de réduire le temps d’intervention, l’irradiation du patient tout comme celle du clinicien. Il permet une augmentation de la précision, de la répétabilité des gestes et réduit la courbe d’apprentissage des actes de radiologie interventionnelle.

Applications

Aujourd’hui, en radiologie interventionnelle, un fil de plomb visible sur l’image scanner est posé sur le patient et la distance au point d’insertion est calculée avec un double décimètre. Pour l’orientation de l’aiguille, la réussite dépend beaucoup de l’entrainement du clinicien qui doit procéder de manière heuristique. Ceci allonge la durée et l’inconfort de la procédure pourtant minimalement invasive selon l’expertise du clinicien et le positionnement de la cible. Certaines cibles trop profondes ou présentant une double obliquité dans l’insertion sont parfois converties en chirurgie car trop dangereuses/difficiles à atteindre par ce procédé. Le système proposé par le laboratoire tient et insère l’aiguille à la place du clinicien mais toujours sous son contrôle. Il permet un geste plus précis en un seul essai et est compatible aussi bien en imagerie scanner ou IRM.

Système robotisé compatible Scanner et IRM :

  • Maintien, positionne et insert une aiguille
  • Compatible tous types d’aiguilles utilisées en radiologie interventionnelle
  • S'installe sur le patient pour suivi des mouvements
  • Intègre un outil de planification de trajectoire et s'intègre dans le protocole clinique de routine

Floralis

7 Allée Palestine
38610 Gières


Tél : +33 (0)4 56 52 04 30

E-mail : contact@floralis.fr

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